Agnès de Poitiers ou Agnès d'Aquitaine, parfois Agnès du Poitou, morte après le 18 juin 1089, est une princesse franque issue de la Maison de Poitiers-Aquitaine du XI° siècle. Elle devient lors de son second mariage marquise en Italie (par usage elle est dite comtesse de Savoie, et probablement reine d'Aragon, à l'issue du premier.
Comtesse de Savoie « le choix de l’ouest »
Adélaide de Suse {2} ne peut se concevoir sans sa «parallèle» Agnès de Bourgogne, (990?-1068?) elle aussi liée aux rois d’Italie (petite fille d’Adalbert) mais avec en avantage supplémentaire ses relations avec les Capétiens, nouvelle maison de France et avec les empereurs germaniques dès la mort d’Henri II (973-1024). En plus par ses deux mariages successifs, (avec Guillaume V le Grand, duc d’Aquitaine, puis avec Geoffroi II d’Anjou,) elle se mit en position déterminante avec la maison de Poitiers des ducs d’Aquitaine.
Tout le XI° siècle va ainsi se dérouler dans les alliances politiques et matrimoniales entre les Germains, les Bourgogne et les Aquitaine.
De son côté, Agnès est, semble-t-il, la fille de Guillaume VII de Poitiers (1023-1058) et d’Ermessinde (Hermessende) de Lorraine, Agnès se retrouve en même temps petite-fille d’Agnès de Bourgogne et nièce d’Agnès d’Aquitaine et de l’empereur Henri III (1017-1058) donc cousine germaine de l’empereur Henri IV (1050-1156) et (donc par alliance) de la femme de ce dernier, Berta, sœur de Pierre 1° {3} (1050-1106).
Elle aurait épousée d’abord en 1059 le premier roi d’Aragon, Ramire I° (1006-1063), elle se remarie ensuite avec le quatrième comte humbertien : Pierre I° (1048 -1078) elle est donc la belle fille d’Adélaïdede Suse {2} qui semble avoir gardé beaucoup d’influence sur le couple.
Certains généalogistes leur trouvent une fille (Agnès) d’autres deux Agnès et Alix (nées vers 1065) mariées respectivement à Frédéric de Montbéliard (vers 1080, on retrouvera le couple lié aux Zarhingen ) et Boniface del Vasto de Saluces. (vers 1085).