Fille de Louis II de Savoie-Vaud (1283 ou 1293 baron de Vaud dès 1302- 1349) et d’Isabelle de Chalon, dernier membre de la famille de Savoie-Vaud.
La vie de Catherine s’étire de l’Italie du nord aux Pays-Bas.
Elle épouse successivement en 1333 Azzone Visconti (1302-1339) grand responsable gibelin qui établit la puissance politique de Milan, puis en 1340 Raoul II de Brienne comte d’Eu, connétable de France qui mourut décapité en 1350 sous l’accusation de trahison en faveur des Anglais à moins que ce ne fut pour une liaison avec la reine Bonne de Luxembourg, épouse de Jean II Le Bon (1319-1364) ; enfin en 1352 (juste à la mort de sa mère) elle s’unit à Guillaume I° de Namur (Dampierre) dit « le Riche » (1324-1391) allié des Anglais, (revirement qui se comprend après l’exécution du connétable) et dont la famille était justement très liée aux Luxembourg et par eux aux Savoie. En tous les cas, Catherine eut enfin de cette dernière union les trois enfants qu’elle commençait à désespérer d’obtenir… Cependant on ne peut relier ce qui est difficilement joignable, Guillaume inquiet des dangereuses perspectives d’une seigneurie trop éloignée de sa principauté d’origine, s’entendit sans trop de difficulté avec Amédée VI (dit le comte Vert 1334-1383) qui refit ainsi l’unité de fait entre le Vaud et le comté de Savoie, pour le meilleur au début, pour le pire par la suite.